Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) für die Exploration von Mensch-Roboter-Interaktionen in digitalen Assistenzsystemen

Im Forschungsinstitut für Kognition und Robotik (CoR-Lab) ist die folgende Position zu besetzen:

Kennziffer: Wiss22416

Start: 01.01.2023
Teilzeit 50%
Vergütung nach E13 TV-L
befristet

Innerhalb des Forschungsinstituts für Kognition und Robotik (CoR-Lab) ist ein Schwerpunkt der Forschung die Nutzung kollaborativer Robotiksysteme zur Unterstützung von Benutzer*innen in verschiedenen Arbeitskontexten. Die Integration kollaborativer Roboter in etablierte digitale Assistenzsysteme bietet vielfältige Möglichkeiten für die effiziente Untersuchung von Forschungsfragen in der Mensch-Roboter-Interaktion und ist zugleich von großem Interesse für die anwendungsorientierte Forschung in industriellen Anwendungsszenarien.

Die hier beschriebene Stelle soll diese Potentiale projektunabhängig erheben und analysieren sowie ein Konzept für die Integration eines kollaborativen Robotiksystems mit einem existierenden digitalen Assistenzsystem entwickeln. Auf Basis dieses Konzepts soll der Prototyp eines kollaborativen Assistenzsystems realisiert werden, der die Potentiale, notwendigen Technologien und Methoden für die Mensch-Roboter-Kollaboration in hybriden Arbeitsumgebungen praxisnah evaluierbar macht. Zu den Forschungsaufgaben gehören:

Identifikation und Analyse von Anwendungsfällen für die Mensch-Roboter Kollaboration (MRK) in hybriden Arbeitsumgebungen sowie Technologiescouting (25 %)
Konzeption und Umsetzung von ausgewählten Anwendungsfällen für die MRK in einer hybriden Arbeitsumgebung sowie Integration in die Architektur eines existenten Assistenzsystems (50 %)
Demonstration des Projekts für interne und externe Stakeholder sowie Evaluation auf Basis existenter Benchmarks für die agile Produktion (bspw. EU Projekt METRICS) (25 %)

Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich.

Vergütung nach E13 TV-L
befristet bis zum 31.07.2024 (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
Teilzeit 50%

interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
Vereinbarkeit von Familie und Beruf
fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
flexible Arbeitszeiten
Möglichkeit eines Job-Tickets für den ÖPNV (regionaler Verkehrsverbund)
betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
kollegiale Zusammenarbeit
offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
spannende und abwechslungsreiche Tätigkeiten

Ihr Profil

Das erwarten wir

ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Informatik mit sehr guten Leistungen (Note mindestens 1,4)
gute Fachkenntnisse in der Mensch-Roboter Interaktion
sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Java
erste praktische Erfahrungen in der Entwicklung von Robotersystemen
gute Kenntnisse in der Systementwicklung mit dem Robot Operating System (ROS)
ausgeprägtes konzeptionelles und analytisches Denken und Handeln
gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
ausgeprägte Organisations- und Koordinationsfähigkeit
kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
Kommunikationsstärke/hohe Kommunikationsfähigkeit
ausgeprägte Präsentations- und Moderationskompetenz

Das wünschen wir uns

fundierte Kenntnisse in C++, Python oder der modellbasierten Softwareentwicklung
praktische Erfahrungen in wissenschaftlichen Robotikwettbewerben wie RoboCup

Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte übersenden Sie uns hierfür Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe der Kennziffer Wiss22416 per E-Mail in einem pdf-Dokument an oder per Post an die angegebene Adresse. Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können. Informationen zur Verarbeitung von personenbezogenen Daten finden Sie unter diesem Link.

Bewerbungsfrist: 07.07.2022

Kontakt
Dr. Sebastian Wrede
0521 106-5148
swrede@cor-lab.uni-bielefeld.de

Anschrift
Universität Bielefeld
Forschungsinstitut für Kognition und Robotik
Dr. Sebastian Wrede
Postfach 10 01 31
33501 Bielefeld

Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.

An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.

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