In der CITEC (Center for Cognitive Interaction Technology) ist die folgende Position zu besetzen: 
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) für das DFG Projekt SEMIAC im Forschungsbereich Robotik/Computer Vision
Kennziffer: Wiss22516
- Start: nächstmöglich
- Vollzeit
- Vergütung nach E13 TV-L
- befristet
Im Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC) wird eine Doktorand*innen-Stelle im DFG-Projekt SEMIAC (Semantic Environmental Models for Implicit Action Coordination) angeboten. Im Rahmen dieser Stelle sollen neue Methoden in den Bereichen Roboterwahrnehmung und Proxemik-Verhalten des Roboters entwickelt werden, um enge Mensch-Roboter-Kollaborationsszenarien zu erforschen. Dies beinhaltet die Implementierung von Perzeptions-Aktions-Schleifen und Verfahren zur Situationsbewertung eines mobilen Roboters, die den mentalen Zustand des Interaktionspartners berücksichtigen und dessen Handlungen antizipieren. Der/die Doktorand*in profitiert von einer engen Zusammenarbeit mit dem Forschungsteam des CITEC-Zentrallabors (CLF) und von der interdisziplinären Forschungsumgebung am CITEC in Bielefeld. Die Stelle kooperiert zudem intensiv mit dem DFG-Projekt-Partner an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg.
Andere Aufgaben (5 %):
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich.
Ihre Aufgaben
Forschungsaufgaben (95 %):
- Entwicklung von Verfahren zur Steuerung des Proxemikverhaltens des Roboters in Mensch-Roboter-Kollaborationen
- Implementation von aktiven Perzeptionsstrategien und Computer-Vision-Komponenten zur Interpretation und Antizipation von Handlungen des Menschen.
- Implementation von kollaborativen Roboterverhaltensweisen (TIAGo-Roboter)
- Durchführung von Mensch-Roboter-Interaktionsstudien
- Schreiben wissenschaftlicher Publikationen
- Kollaboration mit dem Projektpartner in Magdeburg und anderen Forschungsgruppen am CITEC
Andere Aufgaben (5 %):
- optionale Durchführung von Lehraktivitäten im eigenen Forschungsfeld
- organisatorische Aufgaben in der Forschungsgruppe
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich.
Unser Angebot
- Vergütung nach E13 TV-L
- befristet auf 36 Monate (§ 2 Abs. 2 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
- Vollzeit
- interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
- Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
- flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit eines Job-Tickets für den ÖPNV (regionaler Verkehrsverbund)
- betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
- kollegiale Zusammenarbeit
- offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
- spannende und abwechslungsreiche Tätigkeiten
Ihr Profil
Das erwarten wir
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik oder verwandten Studiengängen
- Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten
- sehr gute Programmierkenntnisse in C++, Java, Python und im Robot Operating System (ROS)
- fundierte Fachkenntnisse in den Bereichen Computer Vision und Robotik
- sehr gute Kenntnisse im wissenschaftlichen Englisch in Wort und Schrift
- selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
- kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
- ausgeprägte Präsentationskompetenz und Kommunikationsfähigkeit
Das wünschen wir uns
- Erfahrungen in der Programmierung von ROS-basierten Robotikplattformen (z.B. TIAGo von PAL Robotics)
- Erfahrungen in den Bereichen Roboter-Perzeption und Roboter-Navigation
- Erfahrungen mit Roboter-Studien
- gute Deutschkenntnisse
Interessiert?
Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte übersenden Sie uns hierfür Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe der Kennziffer Wiss22516 per E-Mail in einem pdf-Dokument an swachsmu@techfak.uni-bielefeld.de oder per Post an die angegebene Adresse. Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können. Informationen zur Verarbeitung von personenbezogenen Daten finden Sie unter diesem Link.
Bewerbungsfrist: 19.08.2022
Kontakt
PD Dr.-Ing Sven Wachsmuth
+49 [0]521 106 2937
swachsmu@techfak.uni-bielefeld.de
Anschrift
Universität Bielefeld
Center for Cognitive Interaction Technology
PD Dr.-Ing. Sven Wachsmuth
Postfach 10 01 31
33501 Bielefeld
PD Dr.-Ing Sven Wachsmuth
+49 [0]521 106 2937
swachsmu@techfak.uni-bielefeld.de
Anschrift
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Center for Cognitive Interaction Technology
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33501 Bielefeld
Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert.
Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk.
Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit
vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.
