Im CoR-Lab ist die folgende Position zu besetzen:
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d), AG Prof. Dr. Klaus Neumann, "Railcampus OWL" TP 1.1.3
Die AG Kollaborative Robotik beschäftigt sich mit dem Einsatz kollaborativer Robotersysteme in der industriellen Automation und darüber hinaus. Dabei stehen insbesondere rekonfigurierbare Systeme, intelligenter Produkttransport und deren datenbasierte Steuerung und Regelung in sicherer Interaktion mit menschlichen Produktion
steilnehmer*innen im Fokus.
Das Projekt “Automatisierter Bahnverkehr als Backbone für eine nachhaltige, vernetzte Mobilität im ländlichen Raum” schafft ein technologisches Framework für neue automatisierte, schienenbasierte Mobilitätskonzepte und demonstriert deren Schnittstellen untereinander und mit anderen Verkehrsträgern bevorzugt im ländlichen Raum - im Umfeld des Bahnhofs Minden. Erforscht und vorentwickelt werden im Teilprojekt technologische Systeme, die eine umfangreiche Erzeugung von Daten für das automatisierte Betreiben von Schienenfahrzeugen (ATO) erlauben. Die Projekte müssen zum großen Teil vor Ort durchgeführt werden. Es kann auch zu körperlicher Anstrengung kommen.
Erforscht und vorentwickelt werden im Teilprojekt "Terrain-Simulation" technologische Systeme, die eine Umfeld- und Hinderniserkennung auf Basis von Methoden der künstlichen Intelligenz und des maschinellen Lernens bewerkstelligen sollen. Eine enge Zusammenarbeit mit dem Teilprojekt "Umfeld- und Hinderniserkennung" ist erwünscht.
Die Stellenbesetzung erfolgt vorbehaltlich der Projektbewilligung.
- Erzeugung eines umfangreichen Datensatzes zum Training neuronaler Netze für die Umfeld- und Hinderniserkennung für das automatisierte Betreiben eines Schienenfahrzeuges (ATO) (35 %)
- Aufbau eines Trägerwagens für Realdatengewinnung mit umfangreicher Sensorausstattung (20 %)
- hochfrequente Realdatengewinnung über einen Zeitraum von etwa einem Jahr (20 %)
- Evaluation moderner Techniken des Domänentransfers oder der Daten-Augmentation zur Anreichung der Datensätze aus der Simulation oder der Realität (15 %)
- wissenschaftliche Einordnung des Datensatzes und deren Bedeutung für ATO (10 %)
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich.
- Vergütung je nach persönlicher Qualifikation bis zu E13 TV-L
- befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
- Vollzeit
- interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
- Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
- kollegiale Zusammenarbeit
- offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
- vielfältige Angebote (Mensa, Cafeteria, Restaurants, Uni-Shop, Geldautomaten, etc.)
- abgeschlossenes oder weit fortgeschrittenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem technischen Studiengang
- Programmierkenntnisse in Python
- Kenntnisse im Bereich Mechatronische Systeme, Sensorik, Optimierung
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- Kenntnisse in der Bildverarbeitung
- Kenntnisse im Bereich Simulationen
- Kenntnisse des Maschinellen Lernens
- selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
- kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
- Bereitschaft in Minden und Bielefeld vor Ort zu sein
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Bewerbungsfrist: 01.12.2023